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1.4.應(yīng)急場(chǎng)景無人機(jī)裝備

1.4.1

評(píng)審指標(biāo)項(xiàng)16：應(yīng)急指揮車

（一）車輛方艙模組
車底盤兼容性：≥II類車底盤；抗風(fēng)等級(jí)：≥6級(jí)；方艙防砂塵能力；方艙防銹蝕能力；方艙防霉菌能力；方艙防鹽霧能力；方艙防雷電能力；艙體尺寸：5000mm*2000mm*2000mm；艙門數(shù)量：≥2個(gè)；觀察窗數(shù)量：≥2個(gè)；
手動(dòng)調(diào)平裝置數(shù)量：≥1個(gè)；設(shè)備檢修口：≥2個(gè)；登艙梯數(shù)量：≥1個(gè)；登頂梯數(shù)量：≥1個(gè)；發(fā)電機(jī)數(shù)量：≥1個(gè)；實(shí)時(shí)加油功能；空調(diào)數(shù)量：≥1個(gè)；風(fēng)道數(shù)量：≥1個(gè)；配電箱數(shù)量：≥1個(gè)；席位機(jī)柜：≥2個(gè)；座椅數(shù)量：≥4個(gè)；折疊椅數(shù)量：≥4個(gè)；天線倒伏機(jī)構(gòu)數(shù)量：≥1個(gè)；無人機(jī)主發(fā)射模組數(shù)量：≥1個(gè)；無人機(jī)子發(fā)射模組數(shù)量：≥4個(gè)；無人機(jī)兼容種類：≥3個(gè)；顯示器：≥4個(gè)；交換機(jī)數(shù)量：≥1個(gè)；UPS電源數(shù)量：≥1臺(tái)；
應(yīng)急無人機(jī)數(shù)量：≥1臺(tái)；無人機(jī)感知設(shè)備數(shù)量：≥2臺(tái)；
艙頂蓋數(shù)量：≥1個(gè)；供電電纜盤數(shù)量：≥1個(gè)；接地樁數(shù)量：≥2個(gè)；土木工具數(shù)量：≥2；滅火器數(shù)量：≥2；
煙霧報(bào)警器數(shù)量：≥1；急救箱數(shù)量：≥2。
（二）無人系統(tǒng)控制模組
主處理器頻率：≥480MHz；RAM容量：≥1m；FLASH容量：≥2m；傳感器冗余度：≥2；RC輸入兼容：≥3；輸出通道：≥8；具備在線視覺處理能力；視覺處理模組單核運(yùn)行頻率：≥2.4GHz；視覺處理清晰度閾值：≥8K；具備視覺處理模組NPU處理能力；具備導(dǎo)航板卡減震能力；兼容機(jī)間通訊機(jī)制。
（三）地面站控制軟件：
具備多源在線電子地圖；具備定制化地圖；具備完整、實(shí)用的飛行前檢查流程和提示；具備非規(guī)則多測(cè)區(qū)自動(dòng)巡航航線規(guī)劃功能；具備飛行儀表顯示功能；支持指令的防誤操作；具備控制參數(shù)調(diào)整、傳感器校準(zhǔn)、保護(hù)配置功能；具備遙測(cè)數(shù)據(jù)的顯示、報(bào)警、記錄及回放功能；
具備記錄文件格式與文字處理軟件兼容性；具備一鍵實(shí)現(xiàn)自動(dòng)盤旋降高功能；具備一鍵實(shí)現(xiàn)直線返航功能；具備一鍵實(shí)現(xiàn)距關(guān)車功能；具備一鍵實(shí)現(xiàn)開傘保護(hù)功能；
具備一鍵實(shí)現(xiàn)延時(shí)開傘降落功能；操作系統(tǒng)兼容數(shù)量：≥3。
（四）輔助作業(yè)訓(xùn)練系統(tǒng)：
具備賬號(hào)登入功能；具備用戶注冊(cè)功能；具備本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)功能；具備理論學(xué)習(xí)模塊；具備查看過往學(xué)習(xí)成績(jī)功能；具備組裝訓(xùn)練模塊；具備3D旋轉(zhuǎn)組裝中的無人機(jī)系統(tǒng)功能；具備組裝過程訓(xùn)練中引導(dǎo)與錯(cuò)誤提示功能；具備飛行環(huán)境模擬功能；具備天氣狀況模擬功能；具備光照時(shí)間模擬功能；風(fēng)速模擬級(jí)數(shù)：≥5；具備自定義場(chǎng)景功能；具備與實(shí)機(jī)地面站信息交互功能。

22

套

1.4.應(yīng)急場(chǎng)景無人機(jī)裝備

1.4.1

評(píng)審指標(biāo)項(xiàng)16：應(yīng)急指揮車

（一）車輛方艙模組
車底盤兼容性：≥II類車底盤；抗風(fēng)等級(jí)：≥6級(jí)；方艙防砂塵能力；方艙防銹蝕能力；方艙防霉菌能力；方艙防鹽霧能力；方艙防雷電能力；艙體尺寸：5000mm*2000mm*2000mm；艙門數(shù)量：≥2個(gè)；觀察窗數(shù)量：≥2個(gè)；
手動(dòng)調(diào)平裝置數(shù)量：≥1個(gè)；設(shè)備檢修口：≥2個(gè)；登艙梯數(shù)量：≥1個(gè)；登頂梯數(shù)量：≥1個(gè)；發(fā)電機(jī)數(shù)量：≥1個(gè)；實(shí)時(shí)加油功能；空調(diào)數(shù)量：≥1個(gè)；風(fēng)道數(shù)量：≥1個(gè)；配電箱數(shù)量：≥1個(gè)；席位機(jī)柜：≥2個(gè)；座椅數(shù)量：≥4個(gè)；折疊椅數(shù)量：≥4個(gè)；天線倒伏機(jī)構(gòu)數(shù)量：≥1個(gè)；無人機(jī)主發(fā)射模組數(shù)量：≥1個(gè)；無人機(jī)子發(fā)射模組數(shù)量：≥4個(gè)；無人機(jī)兼容種類：≥3個(gè)；顯示器：≥4個(gè)；交換機(jī)數(shù)量：≥1個(gè)；UPS電源數(shù)量：≥1臺(tái)；
應(yīng)急無人機(jī)數(shù)量：≥1臺(tái)；無人機(jī)感知設(shè)備數(shù)量：≥2臺(tái)；
艙頂蓋數(shù)量：≥1個(gè)；供電電纜盤數(shù)量：≥1個(gè)；接地樁數(shù)量：≥2個(gè)；土木工具數(shù)量：≥2；滅火器數(shù)量：≥2；
煙霧報(bào)警器數(shù)量：≥1；急救箱數(shù)量：≥2。
（二）無人系統(tǒng)控制模組
主處理器頻率：≥480MHz；RAM容量：≥1m；FLASH容量：≥2m；傳感器冗余度：≥2；RC輸入兼容：≥3；輸出通道：≥8；具備在線視覺處理能力；視覺處理模組單核運(yùn)行頻率：≥2.4GHz；視覺處理清晰度閾值：≥8K；具備視覺處理模組NPU處理能力；具備導(dǎo)航板卡減震能力；兼容機(jī)間通訊機(jī)制。
（三）地面站控制軟件：
具備多源在線電子地圖；具備定制化地圖；具備完整、實(shí)用的飛行前檢查流程和提示；具備非規(guī)則多測(cè)區(qū)自動(dòng)巡航航線規(guī)劃功能；具備飛行儀表顯示功能；支持指令的防誤操作；具備控制參數(shù)調(diào)整、傳感器校準(zhǔn)、保護(hù)配置功能；具備遙測(cè)數(shù)據(jù)的顯示、報(bào)警、記錄及回放功能；
具備記錄文件格式與文字處理軟件兼容性；具備一鍵實(shí)現(xiàn)自動(dòng)盤旋降高功能；具備一鍵實(shí)現(xiàn)直線返航功能；具備一鍵實(shí)現(xiàn)距關(guān)車功能；具備一鍵實(shí)現(xiàn)開傘保護(hù)功能；
具備一鍵實(shí)現(xiàn)延時(shí)開傘降落功能；操作系統(tǒng)兼容數(shù)量：≥3。
（四）輔助作業(yè)訓(xùn)練系統(tǒng)：
具備賬號(hào)登入功能；具備用戶注冊(cè)功能；具備本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)功能；具備理論學(xué)習(xí)模塊；具備查看過往學(xué)習(xí)成績(jī)功能；具備組裝訓(xùn)練模塊；具備3D旋轉(zhuǎn)組裝中的無人機(jī)系統(tǒng)功能；具備組裝過程訓(xùn)練中引導(dǎo)與錯(cuò)誤提示功能；具備飛行環(huán)境模擬功能；具備天氣狀況模擬功能；具備光照時(shí)間模擬功能；風(fēng)速模擬級(jí)數(shù)：≥5；具備自定義場(chǎng)景功能；具備與實(shí)機(jī)地面站信息交互功能。

2

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應(yīng)急指揮車

-

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